Использование MEMS гироскопа для исследования динамических характеристик портального автооператора

Карпович, Дмитрий Семенович; Оробей, Игорь Олегович; Сарока, Виктор Викторович; Овцов, Сергей Александрович

Использование MEMS гироскопа для исследования динамических характеристик портального автооператора

Карпович, Дмитрий Семенович, Оробей, Игорь Олегович, Сарока, Виктор Викторович, Овцов, Сергей Александрович

Дата публикации: 2019

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T10:46:39Z

Аннотация:

При исследовании динамических характеристик портального автооператора для выбора закона оптимального управления требуется оценка положения элементов автооператора в моменты ускорения и замедления. Измерение этих параметров возможно с использованием микроэлектромеханического (MEMS) датчика угловой скорости и ускорения. В статье описано устройство, разработанное для исследования динамических характеристик портального автооператора.

Ключевые слова:
портальный автооператор, автооператор, микроэлектромеханический датчик, MEMS сенсоры, микроконтроллеры, измерение динамических характеристик

Тип: Article

Использование MEMS гироскопа для исследования динамических характеристик портального автооператора

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация