Материалов:
1 081 645

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Modified spline-based navigation: Guaranteed safety for obstacle avoidance

Lavrenov R., Matsuno F., Magid E.

Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2020-03-01T00:39:51Z

Аннотация:
Ключевые слова:
Path planning, Potential field, Safety, Voronoi graph

Тип: Conference Paper

Источник: SCOPUS03029743-2017-10459-SID85029547153

Другие версии документа

Modified spline-based navigation: Guaranteed safety for obstacle avoidance

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

КФУ
ТГУ
Elpub
СФУ
Webpublishers

Индексация

BASE
WorldCat
OpenAIRE
EDS
core