Приведены результаты разработки и исследования алгоритмов подавления колебаний с
нечеткой логикой функционирования для перемещения грузов с помощью подъемно-
транспортных механизмов. Произведен анализ эффективности управления с нечеткой логикой функционирования, исследовалась чувствительность системы управления к изменениям длины подвеса.