Исследована динамика частиц в мельнице ударно-метательного типа с радиальными, наклонными и дуговыми лопатками. Получены уравнения движения частицы по лопаткам разных типов. Проведено сравнение результатов теоретических расчетов для мельниц ударно-метательного типа с радиальными, наклонными и дуговыми лопатками. Показано, что мельницы с дуговыми лопатками можно рекомендовать для измельчения абразивных хрупких материалов.