Алгоритм использует детектор на основе гистограммы направленных градиентов. Данная техника основана на подсчете количества направлений градиента в локальных областях изображения. Она вычисляет на плотной сетке равномерно распределенные ячейки и использует нормализацию перекрывающегося локального контраста для увеличения точности. Дескриптор HOG, таким образом, является хорошим средством нахождения людей на изображениях.