В пособии рассмотрены вопросы анализа и синтеза рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Порядок изложения материала и его объем соответствуют университетской учебной программе по дисциплине "Теория механизмов и машин" для инженерно-технических специальностей. Издание содержит рисунки, которые дополняют предлагаемый материал и способствуют его лучшему пониманию.