Координатное и частотно-временное обеспечение полета космического аппарата в режиме автономной навигации с использованием сигма-точечного алгоритма фильтра Калмана

Filimonov, Vladimir A.; Shavrin, Vyacheslav V.; Tislenkoz, Vladimir I.; Kravets, Aleksey P.; Lebedev, Vitaliy Yu.; Shkolniy, Vadim N.; Филимонов, Владимир А.; Шаврин, Вячеслав В.; Тисленко, Владимир И.; Кравец, Алексей П.; Лебедев, Виталий Ю.; Школьный, Вадим Н.

Координатное и частотно-временное обеспечение полета космического аппарата в режиме автономной навигации с использованием сигма-точечного алгоритма фильтра Калмана

Filimonov, Vladimir A., Shavrin, Vyacheslav V., Tislenkoz, Vladimir I., Kravets, Aleksey P., Lebedev, Vitaliy Yu., Shkolniy, Vadim N., Филимонов, Владимир А., Шаврин, Вячеслав В., Тисленко, Владимир И., Кравец, Алексей П., Лебедев, Виталий Ю., Школьный, Вадим Н.

Дата публикации: 2015-11

Дата публикации в реестре: 2020-03-13T23:21:36Z

Аннотация:

В работе выполнено исследование среднеквадратичной погрешности оценок текущих координат и скорости космического аппарата (КА), смещения шкалы времени и частоты опорного генерато- ра бортового приемника КА, который оснащен системой автономной навигации, использующей сигналы глобальных навигационных систем ГЛОНАСС или GPS. Оценки формируются в нави- гационном вычислителе на основе обработки наблюдений псевдодальностей и псевдоскоростей, формируемых навигационным приемником в режиме слежения за временными задержками на- вигационных сигналов и их частотами Доплера при наличии шума приемника. Навигационный вычислитель реализует сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана. Анализ точности оценок выполнен численным методом Монте-Карло при движении КА на высокоэллиптической орбите

Ключевые слова:
autonomic navigation system, spacecraft, coordinate estimation, on board time scale bias, sigma-point Kalman filter, statistic simulation, автономная система навигации, космический аппарат, оценка координат, смещение бортовой шкалы времени, сигма-точечный фильтр Калмана, сигма-точечный фильтр Калмана, статистическое моделирование.

Тип: Journal Article

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация