В учебном пособии рассмотрены методические основы теоретического исследования режимных параметров горных машин. Предлагаемая методика аналитического расчета может быть использована при решении вопросов оптимизации работы средств механизации на шахтах и горнорудных предприятиях. Предназначено для курсового и дипломного проектирования студентов горных специальностей дневной и заочной форм обучения.