Цель работы: повышение тягово-сцепных свойств лесных машин с движителями в виде балансирных тележек, предназначенных для транспортировки сортиментов на лесосеках с различной несущей способностью почвогрунтов, за счет обоснования параметров механической и гидромеханической трансмиссий и режимов эксплуатации для обеспечения эффективного применения на колесах тележек легкосъемных металлических гусениц.