На Минском тракторном заводе, совместно с БГТУ, с целью расширения и обновления парка лесозаготовительной техники создается опытный образец малогабаритного трелевочного трактора с тросочокерным технологическим оборудованием на базе трактора "Беларус" МТЗ- 320. В статье дается обоснование параметров малогабаритной трелевочной машины.