В статье рассматриваются проблемы копирования рельефа адаптером кормоуборочного комбайна. Показаны некоторые приемы формализованного описания механизма вывешивания адаптера. Вниманию предлагается способ решения проблемы качественного копирования опорной поверхности. Даются рекомендации по рациональному выбору параметров механизма вывешивания адаптера.