Исследование робототехнической конструкции с большими перемещениями на основе конечно-элементного подхода

Лукашов, С. И.; Напрасников, В. В.; Богачук, А. М.

Исследование робототехнической конструкции с большими перемещениями на основе конечно-элементного подхода

Лукашов, С. И., Напрасников, В. В., Богачук, А. М.

Дата публикации: 2015

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T11:45:08Z

Аннотация:

В статье на примере конструкции пальца манипулятора, взаимодействующего с захватываемой деталью, рассмотрена методика решения контактных задач, с учетом нелинейных свойств материала пальца на основе модели Муни-Ривлина. Представлены результаты многокритериальной оптимизации этой конструкции.

Ключевые слова:
Метод конечных элементов, Робототехника, Эластомеры, Многокритериальная оптимизация

Тип: Статья (Article)

Исследование робототехнической конструкции с большими перемещениями на основе конечно-элементного подхода

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация