В статье рассмотрены основные стадии возникновения и развития концессионных отношений, как одной из наиболее экономически эффективных форм государственно-частного партнерства, начиная с институтов откупа и прекариума, применявшихся в Древней Греции и Древнем Риме в IVв. до н.э., до этапа возникновения классических концессионных схем в Англии и Франции в XIX в. На каждом этапе раскрыта правовая природа концессионного соглашения, опосредующего форму государственно-частного партнерства, основанную на концессии, особое внимание уделено исследованию процесса эволюции концессии из публично-правого института в частно-правовой.