Рассматривается схемная реализация последовательной коррекции объекта. Предлагается замена характеристического полинома объекта желаемым. Дополнительно встраивается модальный регулятор L контура оценивания. Также рассматривается расширенная модель с подключённым к входу дополнительным интегратором. В качестве примера произведено моделирование трёх вариантов последовательной коррекции для неустойчивого колебательного объекта. Получен конечный результат в удобной для микроконтроллерной реализации управления объектом форме.