Аванго [1] – это среда программирования для создания распределённых интерактивных
приложений в виртуальном окружении. Она использует язык программирования С для определения
двух категорий объектных классов. Узлы обеспечивают объектно-ориентированный интерфейс
графов сцены, который допускает представление и обработку сложной геометрии. Датчики
обеспечивают Аванго связью с реальным миром и используются для ввода данных с внешних
устройств в приложение.