В пособии рассматриваются основные задачи динамического исследования машин и механизмов в установившемся режиме движения, решаемые при выполнении курсового проекта по теории механизмов,
машин и манипуляторов студентами инженерно-технических специальностей вузов. Методика основана на использовании аналитических методов. Большое внимание уделяется математической алгоритмизации решаемых задач с целью их последующего программирования. Шестое издание вышло в БНТУ в 2010 г.