Методическое пособие предусматривает выполнение двух лабораторных работ «Условные обозначения и структурно-конструктивная классификация механизмов» и «Структурный анализ механизмов». Каждая работа содержит теоретическую часть, описание лабораторной работы и контрольные вопросы. Рекомендуется студентам инженерно-технических специальностей. Второе издание выпущено в БНТУ в 2015 г.