Дата публикации: 1993

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T12:12:02Z

Аннотация:

В учебном пособии дана классификация систем управления и раскрыты некоторые особенности работы системы управления промышленного робота PUMA-560. Для овладения навыками практической работы с оборудованием рассмотрены основы языка ARPS системы управления промышленного робота PUMA-560 и разработан ряд вариантов для проведения лабораторных работ. Первая часть пособия "Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления” вышла в 1993 г.

Тип: Книга, монография (Book)