Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.3. Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов

Филонов, И. П.; Курч, Л. В.; Якубович, О. В.

Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.3. Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов

Филонов, И. П., Курч, Л. В., Якубович, О. В.

Дата публикации: 1993

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T12:12:02Z

Аннотация:

В учебном пособии на основе авторских свидетельств дано описание принципиально новых схем и узлов манипуляторов, рассмотрена конструкция промышленного робота PUMA-560 и дано описание устройства и принципа работы автооператоров фирмы "Боинг”. Первая часть пособия "Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления" и вторая часть "Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS" вышли в 1993 г.

Тип: Книга, монография (Book)

Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.3. Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация