Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.1. Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления

Филонов, И. П.; Герасимов, Ю. Б.; Курч, Л. В.

Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.1. Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления

Филонов, И. П., Герасимов, Ю. Б., Курч, Л. В.

Дата публикации: 1993

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T12:12:02Z

Аннотация:

Учебное пособие рассчитано на студентов широкого круга инженерно-технических специальностей, изучающих вопросы автоматизации с применением промышленных роботов. В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при перемещении охвата по заданной траектории в пространстве. На основе авторских свидетельств дано описание возможных способов управления манипуляторами, основанных на моделировании силовых и скоростных характеристик.

Тип: Книга, монография (Book)

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация