Дата публикации: 2022

Дата публикации в реестре: 2022-10-06T20:52:43Z

Аннотация:

Текст работы не публикуется.

Выпускная квалификационная работа по теме «Разработка концепции автономного робота-уборщика» 47 страниц, 19 иллюстраций, 2 таблицы и 35 источников. Актуальность работы: существует проблема загрязнения электролизного цеха побочными продуктами производственной деятельности – пылью, электролитом, мелкими частицами. Если не контролировать эти материалы, они могут создать беспорядок, который отрицательно скажется на производстве или, что еще хуже, станет угрозой безопасности работников предприятия. Для здоровья работников предприятия помещение, каким бы оно ни было, должно находиться в чистоте. Цель работы: разработка концепции автономного робота-уборщика. Задачи: 1) анализ технологии электролитического производства алюминия; 2) анализ побочных продуктов электролизного производства; 3) выбор технических характеристик автономного робота-уборщика; 4) произвести расчёт производительности одного робота-уборщика. В заключении описаны основные итоги проведенной научно-исследовательской работы. Приведён перечень выполненных задач, технических требований к роботу-уборщику, его спектр задач, расчётов.

Тип: Thesis