Учебно-методическое пособие разработано в соответствие с учебной программой дисциплины «Теория подвижного состава». В настоящем учебном пособии освещаются вопросы взаимодействия колеса безрельсового (троллейбус) и рельсового (трамвай) подвижного состава ГЭТ с опорной поверхностью (дорога с усовершенствованным покрытием и рельсовый путь). Рассмотрены силы тяги и торможения, силы сопротивления качению и явление увода колеса с пневматической шиной. Учебно-методическое пособие может использоваться при подготовке к лабораторным работам, при выполнении индивидуальных и курсовых работ, дипломных проектов.