Полезная модель относится к гидрообъемным передачам транспортных машин, преимущественно к приводу ходового оборудования транспортных машин с бортовым поворотом. Задачей, решаемой полезной моделью, является расширение функциональных возможностей гидрообъемной трансмиссии самоходной машины. Предложенное техническое решение обеспечивает возможность бесступенчатого регулирования частоты вращения колес машины при использовании в трансмиссии насоса постоянной производительности, а также обеспечивает одновременную подачу рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов привода колес машины. Это расширяет функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии самоходной машины. Замена гидравлической системы управления гидрораспределителями управления электронной уменьшает массово-габаритные параметры, материалоемкость дозирующей системы трансмиссии. Кроме того, использование гидроагрегатов с электронной системой управления позволяет исключить из гидросистемы гидрораспределитель поворота и обеспечить любой режим поворота машины.
