Математическая модель и алгоритмизация прямой задачи кинематики параллельного манипулятора с шестью степенями свободы

Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Нестеренко, В. Н.; Манин, А. С.

Математическая модель и алгоритмизация прямой задачи кинематики параллельного манипулятора с шестью степенями свободы

Карпович, С. Е., Войтов, А. Ю., Нестеренко, В. Н., Манин, А. С.

Дата публикации: 2018

Дата публикации в реестре: 2024-03-01T13:31:02Z

Аннотация:

Разработана математическая модель и выполнена алгоритмизация для решения в среде MATLAB прямой задачи кинематики параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном приводе прямого действия.

Ключевые слова:
публикации ученых, прямая задача кинематики, параллельный манипулятор, линейный привод

Тип: Статья