Учебно-методическое пособие представляет собой руководство по выполнению курсового проекта по дисциплине «Теория механизмов, машин и манипуляторов». Показаны особенности решения задач динамики машин и механизмов, синтеза кулачковых механизмов, логических систем управления машинами-автоматами. Рекомендуется студентам-заочникам машиностроительных специальностей.