Учебно-методическое пособие посвящено изучению основ компьютерной геометрии и графики. Рассматриваются основные растровые алгоритмы построения графических примитивов. Важное место в учебно-методическом пособии отводится изучению геометрических преобразований, в частности аффинным преобразованиям систем координат и объектов. Рассмотрены базовые возможности графической библиотеки OpenGL и основные приемы работы с этой библиотекой