Пакеты Mathcad и Nastran использованы для решения задач динамического анализа и синтеза шестизвенных рычажных механизмов с низшими кинематическими парами. Осуществлен сравнительный анализ возможностей и преимуществ использования названных пакетов на каждом отдельном этапе моделирования работы механизмов.