Упрощенный расчет кинематики движения мобильного робота с тремя омниколесами

Афонин, А. Н.; Алейников, А. Ю.; Бондарева, Е. Н.

Упрощенный расчет кинематики движения мобильного робота с тремя омниколесами

Афонин, А. Н., Алейников, А. Ю., Бондарева, Е. Н.

Дата публикации: 2014

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T09:01:59Z

Аннотация:

Рассмотрена кинематика движения мобильного робота с тремя омниколесами, расположенными под углом 120°. Предложены упрощенные формулы для расчета скоростей вращения колес, обеспечивающие движение робота в заданном направлении с требуемой скоростью. Эти формулы могут использоваться при создании систем управления подобными роботами

Белгородский государственный университет

Ключевые слова:
механика, теоретическая механика, роботы, мобильный робот, омниколесо, движение, скорость, управление

Тип: Article