Представлена расчетная модель фрезерного инструмента с адаптивными свойствами с учетом изменения углов в пространстве. На основании ранее выполненных расчетов в плоскости, в работе предлагается использование углов Эйлера с центром координат сетки, находящемся на оси вращения инструмента. Предложенная модель позволяет определять реакцию связи корпуса инструмента с подвижным сектором и изучать особенности взаимодействия адаптивного инструмента с обрабатываемым древесным материалом.