В учебном пособии изложены некоторые вопросы теории линейных и нелинейных динамических систем. Рассматриваются различные математические модели динамических систем, излагаются задачи анализа наблюдаемости, управляемости, робастности. Приводимые соотношения могут быть использованы при анализе и проектировании технических систем различного назначения. Предназначено для студентов и магистрантов, обучающихся по направлению 11.04.03 Конструирование и технология электронных средств дневной формы обучения.