Исследование систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости методом функции А. М. Ляпунова

Бейсенби, М. А.; Сулейменова, С. Т.

Исследование систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости методом функции А. М. Ляпунова

Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:34:01Z

Аннотация:

В статье излагается исследование систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости, построенных в классе трехпараметрических структурно – устойчивых отображений (катастрофа эллиптическая омбилика), для объектов с 1 входом и 1 выходом. Исследование робастной устойчивости систем управления базируется на построении функции Ляпунова. Функция Ляпунова строится в форме вектор – функции, антиградиент которой задается компонентами вектора скорости системы. Область устойчивости установившихся состояний системы получена в виде простейших неравенств по неопределенным параметрам объекта управления и выбираемым параметрам устройства управления.

Ключевые слова:
материалы конференций, системы управления, робастная устойчивость, повышенный потенциал, метод функции А. М. Ляпунова

Тип: Статья